Rilievi Topografici Integrati con Tecnologia GNSS e LiDAR da Drone
Tutti i rilievi effettuati da EGM Project nonché dal settore topografia EGM Geodetic, sono rilievi topografici integrati (GNSS + LiDAR da drone). L’obiettivo è ricostruire un modello digitale della superficie ad alta precisione. Le fasi operative, la strumentazione utilizzata, i sistemi di riferimento adottati e le accuratezze attese, descrivono esattamente la metodologia utilizzata. La tecnica è il metodo, la passione è il motore , questo rappresenta il modo di lavorare della EGM Project e di EGM Geodetic.
Inquadramento Geodetico e Sistema di Coordinate.
Per garantire l’interoperabilità dei dati e la coerenza geometrica tra il rilievo GNSS e quello fotogrammetrico/LiDAR, viene adottato il sistema di riferimento ufficiale nazionale.
- Sistema di Riferimento Magnetico/Cartografico: ETRF2000 (epoca 2008.0), realizzazione del sistema globale ETR89 adottato dall’europa, materializzato dalla rete RDN e divenuto obbligatorio a livello nazionale in seguito del DM 10/11/2011.
- Proiezione Cartografica: UTM RDN2008 / Fuso 33N (codice EPSG: associato alla latitudine e longitudine 6706, mentre per le coordinate proiettate (NORD ed EST ) è il 6708.
- Sistema Altimetrico (Quote): Quota ortometrica riferita al livello medio del mare (Geoide italiano Italgeo 2005 / IGM). Il passaggio da quota ellissoidica (GNSS) a quota ortometrica avviene tramite grigliato di conversione dell’Istituto Geografico MILITARE, precisamente vengono utilizzati i grigliati GK2 acquistati presso l’IGM.
Attività Svolte sul Campo:
Le attività si sono articolate in due fasi distinte e complementari condotte nella medesima giornata.
[Rilievo GNSS GS18i] ──> Istituzione Caposaldi e Rilievo Target (GCP)
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[Volo Drone M350] ──> Acquisizione LiDAR L2 + Fotocamere di bordo
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[Nuvola di Punti] ──> Georeferenziazione, Allineamento e Validazione
Fase 1: Rilievo GNSS a Terra (utilizzo del Leica GS18i multi costellazione)
L’antenna Leica GS18i viene utilizzata sfruttando la tecnologia RTK (Real Time Kinematic) collegata alla rete di stazioni permanenti (NRTK) per il posizionamento in tempo reale, più precisamente alla rete PEGASO VRS Now. Il tempo di acquisizione di ogni punto è stato pari a 20 epoche.
- Istituzione di caposaldi: Determinazione di caposaldi di appoggio a terra ben materializzati da chiodi topografici o da altri elementi stabili .
- Rilievo dei Ground Control Points (GCP): Misurazione di target artificiali sulle aree per il successivo controllo durante le fasi di elaborazione foto provenienti dal volo del drone .
Fase 2: Rilievo Aerofotogrammetrico e LiDAR (DJI Matrice 350 RTK /Matrice 400 RTK + Zenmuse L2 )
Il vettore DJI Matrice 350 RTK nonché Matrice 400 RTK operano in modalità cinematica RTK costante, ricevendo le correzioni differenziali in volo per garantire la massima precisione delle tracce di volo e dei centri di presa.
- Pianificazione del Volo: Configurazione del piano di volo tramite software DJI Pilot 2 (volo nadirale a griglia singola ).
- Altezza di volo: dal suolo (AGL).
- Velocità: m/s.
- Sovrapposizione strisciate LiDAR: 70% – 80%.
- GSD cm/ pixel
- Acquisizione LiDAR (Zenmuse L2): Configurazione del sensore a impulsi multipli (fino a 5 ritorni) con modalita’ ripetitiva per penetrare la vegetazione locale o le colture in atto ai fini di ottenere il reale Modello Digitale del Terreno (DTM).
- Acquisizione Fotogrammetrica: Scatto simultaneo della fotocamera RGB integrata nello Zenmuse L2 per la colorazione della nuvola di punti e la creazione dell’ortofoto.
Accuratezze Attese
Grazie all’accoppiamento di strumentazione topografica di fascia alta come il LEICA GS18I e all’uso di correzioni RTK le accuratezze geometriche finali stimate sul modello geometrico sono le seguenti:
Componente
Accuratezza Rilievo GNSS (Leica GS18i)
Accuratezza Nuvola LiDAR (Zenmuse L2
Orizzontale (X, Y)
± 1.0 – 1.5 cm
± 3.0 – 5.0 cm
Verticale (Z)
± 1.5 – 2.5 cm
± 2.5 – 4.0 cm
